#include <iostream>
using namespace std;
int main(){
double n,f=0;
cin >> n;
if ( n>=0 && n < 5 )
f = -n + 2.5;
else if (n>=5 && n<10)
f = 2 -1.5*(n-3)*(n-3);
else if (n>=10 && n<20)
f = n / 2 - 1.5;
printf("%.3f",f);
return 0;
}